空間認識ではどうか？

本当にやりたいのはドローンを使った柴金遺構上空からのレーザースキャンだが、遺構位置が確定している場合はドローンにこんなのを載せて簡易測量的に使えないものだろうか？
http://gigazine.net/news/20160610-phab-2-pro-tango-lenovo/

どんな風にデータが取り出せるのか判らないけど、再利用可能な形でデータを取り出せたらなあ。