LiDARを動かすためにRapsberry piにUbuntuをインストール・・・といっても少し古い18.04でないとSDKが動かないそうなので、ネット上を探して徘徊～なんとか見つかったので、マイクロSDに焼いてこれで第一段階終了～ でも先は長そうだなあ。