レーザースキャナのビューアー(Livox viewer)が動かず次の手段を考えていたら・・・ 香港大学のFAST-LIO github.com とか使うとUbuntuの最新版も使えそうだし、最初からこちらを試せば結果として早く環境構築できたのでは？と・・・ 別の部分で躓きそうでは…