ん？もしかして？

レーザースキャナのビューアー(Livox viewer)が動かず次の手段を考えていたら・・・

香港大学のFAST-LIO

github.com

とか使うとUbuntuの最新版も使えそうだし、最初からこちらを試せば結果として早く環境構築できたのでは？と・・・

別の部分で躓きそうではあるが。

・・・と思ったら

1. Support ARM-based platforms including Khadas VIM3, Nivida TX2, Raspberry Pi 4B(8G RAM).

ラズパイ4サポートされているけど、8G RAMですと！購入したのは4G RAM・・・まただめなのか・・・